Вся информация основана только на собственном и небольшом опыте.

Взрослых я содержал в террах 30х30х30.. Одну на твердом земляном грунте: в него она не закапывалась, и всегда была на поверхности или в укрытии (которое обязательно необходимо). Вторую в кокосовом субстрате: она в него закапывается, изредка выползая наружу. Слой около 5 см. Потом по субъективным причинам уменьшил слой до 2-х сантиметров, и нашел такой подход идеальным, в плане наблюдения. (легче контролировать местонахождение, чаще вылазит на поверхность)
Укрытие: половинка чашки Петри... просто красота... Прозрачная, и сразу поилка в одном флаконе... Сколопендры любят чувствовать что- то над собой, и охотно залезут под нее, предоставляя вам возможность, сквозь стекло, видеть ее... Лучше использовать коряги, но тогда ограничите себя для наблюдения за ними...
Вентиляция: минимальная подойдет. Главное контролировать влажность.
Влажность: взрослым слегка попрыскал, раз в недельку и отлично, а так они будут охотно нырять в поилку...Отфильтрованная вода и после этого отстоянная - отлично подойдет..(Внимание! опасность для маленьких - они нырнут и утонут... их - только опрыскивать!)
Корм: капризные бывают... это факт. То мучняков лопают, то отказываются... То того, то сего... Но обычно хавают все на своем пути, главное хавку пристроить к стенке на пути их "следования"... И "грамотно" уговорить покушать (бывает нужно слегка аккуратно подраконить пинцетом...)
Линька: линяют втихаря, и тут же сжирают шкуру... Поэтому довольно сложно контролировать процесс, если вы занятой человек.. Если присмотреться, можно найти остатки недоеденной шкуры.. и по этому делать выводы.
Яд: Укусит, будет больно. Можно и в больницу попасть. Проползет по руке - тоже будет больно. Отсюда вывод: на руки - НЕ БРАТЬ!
Температура: комнатная, епть..Они могут выдерживать большие перепады.. Но это может отразиться на питании...

Если что-то уточнить, пишите!