Варианты:
1) термоковрик
-самодельный (инфракрасная пленка для теплого пола) адекватный бюджетный вариант



-термоковрик заводской


2) теплый камень


3) керамические эмиттер (специальный керамический нагреватель в виде лампы для обогрева террариума)

Как видите вариантов много, все зависит для какой зверушки предназначается (членистоногие, рептилии и т.д.), какой мощности обогрев и финансовой составляющей + возможно потребуется терморегулятор для контроля температуры.
На форуме много тем по поводу обогрева, можете просмотреть.